Roel Mertens befasst sich seit über 35 Jahren mit allgemeinen zivilrechtlichen Themen. Von 1986 bis 1995 tat er dies als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Maastricht und zwischen 1995 und 2023 als mit Paulussen Advocaten verbundener Rechtsanwalt. Seit dem 1. Januar 2023 ist er als Berater mit der Kanzlei verbunden.

Seit 2010 ist er außerdem außerordentlicher Professor für Sachenrecht an der Open Universiteit.

Er veröffentlichte zahlreiche Artikel in verschiedenen Rechtsgebieten sowie mehrere Bücher.